刺繡機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)斷線線問(wèn)題的影響分析。

⑴關(guān)于挑線機(jī)構(gòu)的分析

①挑線桿的工作原理，挑針桿的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)往復(fù)動(dòng)作，當(dāng)挑線桿下降時(shí)會(huì)把面線從線筒拉出，提供給“旋梭、機(jī)針、挑線彈簧、布面線跡”使用。當(dāng)挑針桿往上升進(jìn)行挑線時(shí)，被拉出的面線是無(wú)法繞回線筒上，所以挑線桿會(huì)將多余的面線拉出布面、挑至挑線桿的上死點(diǎn)，讓面線保持均衡的張力，不會(huì)因挑針桿往復(fù)動(dòng)作而出現(xiàn)較大、不穩(wěn)定的變化。

②挑線桿的作用，在刺繡時(shí)形成線跡的過(guò)程中，起著輸送、回收面線量并收緊線跡的作用。

③挑線桿行程，挑線桿上的穿線孔在運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)的兩個(gè)ji限之間的距離。

④挑線角度，主軸處于某個(gè)角度，挑線桿放線至zui底點(diǎn)并開始挑線的位置。

⑤對(duì)斷線的影響：挑線凸輪的設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)主要有開始放線角度、放線速度、放線量、挑線角度、運(yùn)動(dòng)曲線等，需要結(jié)合針刺入布料至旋梭勾線、勾線完成至挑線zui低點(diǎn)這兩階段所需要的面線量和布面形成的針跡長(zhǎng)度來(lái)設(shè)計(jì)挑線凸輪的放線曲線。挑線收線時(shí)，需快速收回大量的面線，同時(shí)收緊面線，在布面完成底面線的打結(jié)、形成針跡。挑線的行程量必須大于實(shí)際用線量（旋梭、機(jī)針、挑線彈簧、布面線跡），余量為10 ～ 15mm左右、否則容易產(chǎn)生斷線，太多也不好、會(huì)導(dǎo)致放出的線收不完，在旋梭處引起斷線。挑線曲線要求剛開始至針zui低點(diǎn)前必須慢速放線，針上升至旋梭勾線時(shí)放線要慢、平穩(wěn)，保證線環(huán)的穩(wěn)定性，否則容易引起勾半股線、勾2根線而引起斷線。旋梭梭尖進(jìn)入線環(huán)將面線帶下，并且旋梭開始分線、將連著布料的這股面線帶至內(nèi)梭外部，引導(dǎo)至挑線zui低點(diǎn)。此過(guò)程中需要挑線凸輪快速放線、提供大量的面線，面線需保持合適的線張力，否則容易引起斷線。挑線階段，需要快速收線、回收面線量并收緊線跡。所以挑線時(shí)間要適當(dāng)提前，挑線要快速、平穩(wěn)，否則容易引起斷線。

⑵關(guān)于旋梭機(jī)構(gòu)的分析

①旋梭的工作原理：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，旋梭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩圈，并在第二圈時(shí)產(chǎn)生作用。當(dāng)旋梭旋轉(zhuǎn)至勾線角度位置時(shí)，梭尖開始進(jìn)入線環(huán)勾線，將挑線桿放出的面線勾入內(nèi)旋梭，并將兩股面線分開、進(jìn)行分線，然后連著布料端的這股面線拉至旋梭外部、并運(yùn)動(dòng)至zui低位。zui后通過(guò)挑線桿在挑線角度位進(jìn)行挑線，將面線脫出內(nèi)旋梭、拉出布料并收緊面線。

②旋梭的作用：進(jìn)行勾線，形成針跡，通過(guò)繡框的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生線跡。

③勾線角度：在主軸某一角度時(shí)，旋梭的梭尖與針處于一個(gè)zui為理想的位置進(jìn)行勾線，主要表現(xiàn)在斷線、毛線、跳針、斷針和線跡效果等方面。提前旋梭勾線，線環(huán)會(huì)較小、勾線時(shí)梭尖不易進(jìn)入線環(huán)，產(chǎn)生漏針、勾毛面線。由于此時(shí)面線的跳動(dòng)少、較穩(wěn)定，利于挑線桿放線與收線，產(chǎn)生更好的線跡、但線跡會(huì)變緊，適應(yīng)厚料刺繡。

由于延遲旋梭勾線時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致線環(huán)脫出內(nèi)旋梭的時(shí)間推后；同時(shí)推遲底面線的打結(jié)時(shí)間，會(huì)加劇挑線桿的收線，因?yàn)榫€跡的刺繡也是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又繼續(xù)下一針的刺繡，所以布面的這股面線就不能及時(shí)收緊，這樣在布面產(chǎn)生的線跡就會(huì)變松、變寬，對(duì)布料拉力就減少了，適應(yīng)薄料刺繡。

④對(duì)斷線的影響：根據(jù)旋梭的類型（1倍、1.6倍、2倍等）設(shè)計(jì)產(chǎn)生斷線的情況是不同的，大旋梭的斷線率要高。旋梭的品質(zhì)也是影響旋梭斷線的關(guān)鍵，要求加工精度高、無(wú)毛刺、無(wú)生銹等。提前旋梭的勾線角度，對(duì)應(yīng)復(fù)合線、滌絲線等斷線率有明顯的減少。提前旋梭的勾線角度，面線的量相對(duì)減少、線環(huán)變小，線環(huán)會(huì)更加穩(wěn)定、利于旋梭勾線。同時(shí)，也利于旋梭的分線，不容易產(chǎn)生斷線情況。

⑶關(guān)于針桿機(jī)構(gòu)的分析

①針桿的工作原理：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)與其緊固的鐵凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)大連桿、小連桿和驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)針桿作上下垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將挑線桿所供應(yīng)的面線帶到旋梭機(jī)構(gòu),通過(guò)旋梭讓面線在布面的底下包裹住底線、完成打結(jié)，再配合繡框的移動(dòng)完成一個(gè)針跡縫制 。機(jī)針的運(yùn)作要求精zhun、穩(wěn)定、負(fù)荷輕，這樣才能適應(yīng)高速工作，繡出gao質(zhì)量繡品。機(jī)針的工作，必須有壓布腳的輔助，提升繡品質(zhì)量。電機(jī)控制獨(dú)立壓腳機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有助于高速刺繡、適應(yīng)薄厚料刺繡，提升繡品質(zhì)量。

②針桿的作用：引導(dǎo)面線，刺入布料及拔出，形成針跡，通過(guò)旋梭勾線、繡框的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生線跡。

③針桿行程：針桿上某一點(diǎn)（針尖）在針桿運(yùn)動(dòng)兩個(gè)ji限位置之間的距離。

④上死點(diǎn)：針桿上某一點(diǎn)（針尖）在針桿運(yùn)動(dòng)至上位。

⑤下死點(diǎn)：針桿上某一點(diǎn)（針尖）在針桿運(yùn)動(dòng)至下位。

⑥對(duì)斷線的影響：針的深淺對(duì)斷線的影響很大，對(duì)應(yīng)魚絲線、金銀線、牛奶絲、復(fù)合線等調(diào)深針的深度可減少斷線情況。

⑷關(guān)于框架機(jī)構(gòu)的分析

①繡框的工作原理：框架由X向和Y向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，布料通過(guò)布料夾夾持在框架上。通過(guò)伺服或步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)繡框產(chǎn)生移動(dòng)，繡框移動(dòng)的距離就是在布面產(chǎn)生針跡的長(zhǎng)度。

②繡框的作用：產(chǎn)生線跡、針跡長(zhǎng)度。

③動(dòng)框角度：當(dāng)機(jī)針于115°刺入布料時(shí)，繡框必須停止到位，對(duì)于厚料應(yīng)該在110°前停止到位。當(dāng)旋梭勾線完成，于245°機(jī)針拔出布料，繡框就可以進(jìn)行移動(dòng)，按照版帶的針跡類型、長(zhǎng)度進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)框角度由主控軟件控制，一般有前對(duì)齊、中對(duì)齊和后對(duì)齊。選用后對(duì)齊的控制方式，可降低機(jī)器的斷線率。

 ④對(duì)斷線的影響：繡框控制對(duì)斷線的影響主要表現(xiàn)在動(dòng)框曲線、動(dòng)框角度、動(dòng)框?qū)挾鹊葏?shù)。一般來(lái)說(shuō)，這些參數(shù)都是開放的、可以根據(jù)刺繡時(shí)實(shí)際條件進(jìn)行更改。通常，針入布前框架需要停止到位、針拔出布料后框架開始移動(dòng)。動(dòng)框?qū)挾纫话銥?80°，范圍可以在140°至220°左右，可根據(jù)針跡長(zhǎng)度、布料厚度、繡品效果、斷線情況等方面進(jìn)行調(diào)整或軟件改良。動(dòng)框曲線可根據(jù)框架的重量、針跡長(zhǎng)度、繡品效果、斷線情況等選擇柔和平穩(wěn)型或生硬強(qiáng)勁型。提前或延遲動(dòng)框角度，會(huì)影響收線效果及斷線情況。提前會(huì)使的線跡變松弛，延遲會(huì)使的線跡變緊實(shí)。當(dāng)挑線桿收緊面線時(shí)，框架zui好要移動(dòng)到位，這樣有利于降低底面線打結(jié)的阻力，繡出更加飽滿的繡品。適當(dāng)延遲框架的動(dòng)框角度、圓形插補(bǔ)的動(dòng)框走法可以降低機(jī)器的斷線率。